2016-05-06 11:54:36 来源: 北京九州彩票app下载机电设备有限公司 点击数:1538
据悉,这是川崎机器人中可搬运重量最大的产品。该款机器人第1、2、3轴都配置了两个大型电机来驱动。另外,使用第二轴(前后运动轴)的平行连杆和第三轴(上下运动轴)的串联连杆的组合是川崎独自研发的混合连接机构,从而实现了可搬运重量达1-1.5吨,能搬起整车车体。
此外,MG10HL的对手臂精度影响大的第2、3轴,采用了高强度、旷量小的滚珠丝杠,从而减少了手臂的偏移量,实现了更高的定位精度。
而通过川崎独自开发的混合连接机构以及第2、3轴的滚珠丝杠的组合,也有效保证了大范围的机器人前方实际工作区域。